diff options
Diffstat (limited to 'drivers/ptp')
| -rw-r--r-- | drivers/ptp/Kconfig | 4 | ||||
| -rw-r--r-- | drivers/ptp/Makefile | 4 | ||||
| -rw-r--r-- | drivers/ptp/ptp_qoriq.c | 518 | ||||
| -rw-r--r-- | drivers/ptp/ptp_qoriq_debugfs.c | 101 |
4 files changed, 399 insertions, 228 deletions
diff --git a/drivers/ptp/Kconfig b/drivers/ptp/Kconfig index d137c480db46..7fe18636915a 100644 --- a/drivers/ptp/Kconfig +++ b/drivers/ptp/Kconfig @@ -43,7 +43,7 @@ config PTP_1588_CLOCK_DTE config PTP_1588_CLOCK_QORIQ tristate "Freescale QorIQ 1588 timer as PTP clock" - depends on GIANFAR || FSL_DPAA_ETH + depends on GIANFAR || FSL_DPAA_ETH || FSL_ENETC || FSL_ENETC_VF depends on PTP_1588_CLOCK default y help @@ -53,7 +53,7 @@ config PTP_1588_CLOCK_QORIQ packets using the SO_TIMESTAMPING API. To compile this driver as a module, choose M here: the module - will be called ptp_qoriq. + will be called ptp-qoriq. config PTP_1588_CLOCK_IXP46X tristate "Intel IXP46x as PTP clock" diff --git a/drivers/ptp/Makefile b/drivers/ptp/Makefile index 19efa9cfa950..677d1d178a3e 100644 --- a/drivers/ptp/Makefile +++ b/drivers/ptp/Makefile @@ -9,4 +9,6 @@ obj-$(CONFIG_PTP_1588_CLOCK_DTE) += ptp_dte.o obj-$(CONFIG_PTP_1588_CLOCK_IXP46X) += ptp_ixp46x.o obj-$(CONFIG_PTP_1588_CLOCK_PCH) += ptp_pch.o obj-$(CONFIG_PTP_1588_CLOCK_KVM) += ptp_kvm.o -obj-$(CONFIG_PTP_1588_CLOCK_QORIQ) += ptp_qoriq.o +obj-$(CONFIG_PTP_1588_CLOCK_QORIQ) += ptp-qoriq.o +ptp-qoriq-y += ptp_qoriq.o +ptp-qoriq-$(CONFIG_DEBUG_FS) += ptp_qoriq_debugfs.o diff --git a/drivers/ptp/ptp_qoriq.c b/drivers/ptp/ptp_qoriq.c index fdd49c26bbcc..53775362aac6 100644 --- a/drivers/ptp/ptp_qoriq.c +++ b/drivers/ptp/ptp_qoriq.c @@ -22,7 +22,6 @@ #include <linux/device.h> #include <linux/hrtimer.h> -#include <linux/interrupt.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/of.h> @@ -37,152 +36,188 @@ * Register access functions */ -/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */ -static u64 tmr_cnt_read(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp) +/* Caller must hold ptp_qoriq->lock. */ +static u64 tmr_cnt_read(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq) { - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; u64 ns; u32 lo, hi; - lo = qoriq_read(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_l); - hi = qoriq_read(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_h); + lo = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_l); + hi = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_h); ns = ((u64) hi) << 32; ns |= lo; return ns; } -/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */ -static void tmr_cnt_write(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, u64 ns) +/* Caller must hold ptp_qoriq->lock. */ +static void tmr_cnt_write(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq, u64 ns) { - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; u32 hi = ns >> 32; u32 lo = ns & 0xffffffff; - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_l, lo); - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_h, hi); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_l, lo); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_cnt_h, hi); } -/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */ -static void set_alarm(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp) +/* Caller must hold ptp_qoriq->lock. */ +static void set_alarm(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq) { - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; u64 ns; u32 lo, hi; - ns = tmr_cnt_read(qoriq_ptp) + 1500000000ULL; + ns = tmr_cnt_read(ptp_qoriq) + 1500000000ULL; ns = div_u64(ns, 1000000000UL) * 1000000000ULL; - ns -= qoriq_ptp->tclk_period; + ns -= ptp_qoriq->tclk_period; hi = ns >> 32; lo = ns & 0xffffffff; - qoriq_write(®s->alarm_regs->tmr_alarm1_l, lo); - qoriq_write(®s->alarm_regs->tmr_alarm1_h, hi); + ptp_qoriq->write(®s->alarm_regs->tmr_alarm1_l, lo); + ptp_qoriq->write(®s->alarm_regs->tmr_alarm1_h, hi); } -/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */ -static void set_fipers(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp) +/* Caller must hold ptp_qoriq->lock. */ +static void set_fipers(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq) { - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; - set_alarm(qoriq_ptp); - qoriq_write(®s->fiper_regs->tmr_fiper1, qoriq_ptp->tmr_fiper1); - qoriq_write(®s->fiper_regs->tmr_fiper2, qoriq_ptp->tmr_fiper2); + set_alarm(ptp_qoriq); + ptp_qoriq->write(®s->fiper_regs->tmr_fiper1, ptp_qoriq->tmr_fiper1); + ptp_qoriq->write(®s->fiper_regs->tmr_fiper2, ptp_qoriq->tmr_fiper2); +} + +static int extts_clean_up(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq, int index, + bool update_event) +{ + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; + struct ptp_clock_event event; + void __iomem *reg_etts_l; + void __iomem *reg_etts_h; + u32 valid, stat, lo, hi; + + switch (index) { + case 0: + valid = ETS1_VLD; + reg_etts_l = ®s->etts_regs->tmr_etts1_l; + reg_etts_h = ®s->etts_regs->tmr_etts1_h; + break; + case 1: + valid = ETS2_VLD; + reg_etts_l = ®s->etts_regs->tmr_etts2_l; + reg_etts_h = ®s->etts_regs->tmr_etts2_h; + break; + default: + return -EINVAL; + } + + event.type = PTP_CLOCK_EXTTS; + event.index = index; + + do { + lo = ptp_qoriq->read(reg_etts_l); + hi = ptp_qoriq->read(reg_etts_h); + + if (update_event) { + event.timestamp = ((u64) hi) << 32; + event.timestamp |= lo; + ptp_clock_event(ptp_qoriq->clock, &event); + } + + stat = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_stat); + } while (ptp_qoriq->extts_fifo_support && (stat & valid)); + + return 0; } /* * Interrupt service routine */ -static irqreturn_t isr(int irq, void *priv) +irqreturn_t ptp_qoriq_isr(int irq, void *priv) { - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = priv; - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = priv; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; struct ptp_clock_event event; u64 ns; - u32 ack = 0, lo, hi, mask, val; + u32 ack = 0, lo, hi, mask, val, irqs; + + spin_lock(&ptp_qoriq->lock); + + val = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_tevent); + mask = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_temask); + + spin_unlock(&ptp_qoriq->lock); - val = qoriq_read(®s->ctrl_regs->tmr_tevent); + irqs = val & mask; - if (val & ETS1) { + if (irqs & ETS1) { ack |= ETS1; - hi = qoriq_read(®s->etts_regs->tmr_etts1_h); - lo = qoriq_read(®s->etts_regs->tmr_etts1_l); - event.type = PTP_CLOCK_EXTTS; - event.index = 0; - event.timestamp = ((u64) hi) << 32; - event.timestamp |= lo; - ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event); + extts_clean_up(ptp_qoriq, 0, true); } - if (val & ETS2) { + if (irqs & ETS2) { ack |= ETS2; - hi = qoriq_read(®s->etts_regs->tmr_etts2_h); - lo = qoriq_read(®s->etts_regs->tmr_etts2_l); - event.type = PTP_CLOCK_EXTTS; - event.index = 1; - event.timestamp = ((u64) hi) << 32; - event.timestamp |= lo; - ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event); + extts_clean_up(ptp_qoriq, 1, true); } - if (val & ALM2) { + if (irqs & ALM2) { ack |= ALM2; - if (qoriq_ptp->alarm_value) { + if (ptp_qoriq->alarm_value) { event.type = PTP_CLOCK_ALARM; event.index = 0; - event.timestamp = qoriq_ptp->alarm_value; - ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event); + event.timestamp = ptp_qoriq->alarm_value; + ptp_clock_event(ptp_qoriq->clock, &event); } - if (qoriq_ptp->alarm_interval) { - ns = qoriq_ptp->alarm_value + qoriq_ptp->alarm_interval; + if (ptp_qoriq->alarm_interval) { + ns = ptp_qoriq->alarm_value + ptp_qoriq->alarm_interval; hi = ns >> 32; lo = ns & 0xffffffff; - spin_lock(&qoriq_ptp->lock); - qoriq_write(®s->alarm_regs->tmr_alarm2_l, lo); - qoriq_write(®s->alarm_regs->tmr_alarm2_h, hi); - spin_unlock(&qoriq_ptp->lock); - qoriq_ptp->alarm_value = ns; + ptp_qoriq->write(®s->alarm_regs->tmr_alarm2_l, lo); + ptp_qoriq->write(®s->alarm_regs->tmr_alarm2_h, hi); + ptp_qoriq->alarm_value = ns; } else { - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_tevent, ALM2); - spin_lock(&qoriq_ptp->lock); - mask = qoriq_read(®s->ctrl_regs->tmr_temask); + spin_lock(&ptp_qoriq->lock); + mask = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_temask); mask &= ~ALM2EN; - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_temask, mask); - spin_unlock(&qoriq_ptp->lock); - qoriq_ptp->alarm_value = 0; - qoriq_ptp->alarm_interval = 0; + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_temask, mask); + spin_unlock(&ptp_qoriq->lock); + ptp_qoriq->alarm_value = 0; + ptp_qoriq->alarm_interval = 0; } } - if (val & PP1) { + if (irqs & PP1) { ack |= PP1; event.type = PTP_CLOCK_PPS; - ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event); + ptp_clock_event(ptp_qoriq->clock, &event); } if (ack) { - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_tevent, ack); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_tevent, ack); return IRQ_HANDLED; } else return IRQ_NONE; } +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_isr); /* * PTP clock operations */ -static int ptp_qoriq_adjfine(struct ptp_clock_info *ptp, long scaled_ppm) +int ptp_qoriq_adjfine(struct ptp_clock_info *ptp, long scaled_ppm) { u64 adj, diff; u32 tmr_add; int neg_adj = 0; - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps); - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = container_of(ptp, struct ptp_qoriq, caps); + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; if (scaled_ppm < 0) { neg_adj = 1; scaled_ppm = -scaled_ppm; } - tmr_add = qoriq_ptp->tmr_add; + tmr_add = ptp_qoriq->tmr_add; adj = tmr_add; /* calculate diff as adj*(scaled_ppm/65536)/1000000 @@ -194,73 +229,76 @@ static int ptp_qoriq_adjfine(struct ptp_clock_info *ptp, long scaled_ppm) tmr_add = neg_adj ? tmr_add - diff : tmr_add + diff; - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_add, tmr_add); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_add, tmr_add); return 0; } +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_adjfine); -static int ptp_qoriq_adjtime(struct ptp_clock_info *ptp, s64 delta) +int ptp_qoriq_adjtime(struct ptp_clock_info *ptp, s64 delta) { s64 now; unsigned long flags; - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps); + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = container_of(ptp, struct ptp_qoriq, caps); - spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags); + spin_lock_irqsave(&ptp_qoriq->lock, flags); - now = tmr_cnt_read(qoriq_ptp); + now = tmr_cnt_read(ptp_qoriq); now += delta; - tmr_cnt_write(qoriq_ptp, now); - set_fipers(qoriq_ptp); + tmr_cnt_write(ptp_qoriq, now); + set_fipers(ptp_qoriq); - spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags); + spin_unlock_irqrestore(&ptp_qoriq->lock, flags); return 0; } +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_adjtime); -static int ptp_qoriq_gettime(struct ptp_clock_info *ptp, - struct timespec64 *ts) +int ptp_qoriq_gettime(struct ptp_clock_info *ptp, struct timespec64 *ts) { u64 ns; unsigned long flags; - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps); + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = container_of(ptp, struct ptp_qoriq, caps); - spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags); + spin_lock_irqsave(&ptp_qoriq->lock, flags); - ns = tmr_cnt_read(qoriq_ptp); + ns = tmr_cnt_read(ptp_qoriq); - spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags); + spin_unlock_irqrestore(&ptp_qoriq->lock, flags); *ts = ns_to_timespec64(ns); return 0; } +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_gettime); -static int ptp_qoriq_settime(struct ptp_clock_info *ptp, - const struct timespec64 *ts) +int ptp_qoriq_settime(struct ptp_clock_info *ptp, + const struct timespec64 *ts) { u64 ns; unsigned long flags; - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps); + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = container_of(ptp, struct ptp_qoriq, caps); ns = timespec64_to_ns(ts); - spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags); + spin_lock_irqsave(&ptp_qoriq->lock, flags); - tmr_cnt_write(qoriq_ptp, ns); - set_fipers(qoriq_ptp); + tmr_cnt_write(ptp_qoriq, ns); + set_fipers(ptp_qoriq); - spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags); + spin_unlock_irqrestore(&ptp_qoriq->lock, flags); return 0; } +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_settime); -static int ptp_qoriq_enable(struct ptp_clock_info *ptp, - struct ptp_clock_request *rq, int on) +int ptp_qoriq_enable(struct ptp_clock_info *ptp, + struct ptp_clock_request *rq, int on) { - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps); - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = container_of(ptp, struct ptp_qoriq, caps); + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; unsigned long flags; - u32 bit, mask; + u32 bit, mask = 0; switch (rq->type) { case PTP_CLK_REQ_EXTTS: @@ -274,33 +312,34 @@ static int ptp_qoriq_enable(struct ptp_clock_info *ptp, default: return -EINVAL; } - spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags); - mask = qoriq_read(®s->ctrl_regs->tmr_temask); - if (on) - mask |= bit; - else - mask &= ~bit; - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_temask, mask); - spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags); - return 0; - case PTP_CLK_REQ_PPS: - spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags); - mask = qoriq_read(®s->ctrl_regs->tmr_temask); if (on) - mask |= PP1EN; - else - mask &= ~PP1EN; - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_temask, mask); - spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags); - return 0; + extts_clean_up(ptp_qoriq, rq->extts.index, false); - default: break; + case PTP_CLK_REQ_PPS: + bit = PP1EN; + break; + default: + return -EOPNOTSUPP; + } + + spin_lock_irqsave(&ptp_qoriq->lock, flags); + + mask = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_temask); + if (on) { + mask |= bit; + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_tevent, bit); + } else { + mask &= ~bit; } - return -EOPNOTSUPP; + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_temask, mask); + + spin_unlock_irqrestore(&ptp_qoriq->lock, flags); + return 0; } +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_enable); static const struct ptp_clock_info ptp_qoriq_caps = { .owner = THIS_MODULE, @@ -319,7 +358,7 @@ static const struct ptp_clock_info ptp_qoriq_caps = { }; /** - * qoriq_ptp_nominal_freq - calculate nominal frequency according to + * ptp_qoriq_nominal_freq - calculate nominal frequency according to * reference clock frequency * * @clk_src: reference clock frequency @@ -330,7 +369,7 @@ static const struct ptp_clock_info ptp_qoriq_caps = { * * Return the nominal frequency */ -static u32 qoriq_ptp_nominal_freq(u32 clk_src) +static u32 ptp_qoriq_nominal_freq(u32 clk_src) { u32 remainder = 0; @@ -350,9 +389,9 @@ static u32 qoriq_ptp_nominal_freq(u32 clk_src) } /** - * qoriq_ptp_auto_config - calculate a set of default configurations + * ptp_qoriq_auto_config - calculate a set of default configurations * - * @qoriq_ptp: pointer to qoriq_ptp + * @ptp_qoriq: pointer to ptp_qoriq * @node: pointer to device_node * * If below dts properties are not provided, this function will be @@ -366,7 +405,7 @@ static u32 qoriq_ptp_nominal_freq(u32 clk_src) * * Return 0 if success */ -static int qoriq_ptp_auto_config(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, +static int ptp_qoriq_auto_config(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq, struct device_node *node) { struct clk *clk; @@ -376,7 +415,7 @@ static int qoriq_ptp_auto_config(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, u32 remainder = 0; u32 clk_src = 0; - qoriq_ptp->cksel = DEFAULT_CKSEL; + ptp_qoriq->cksel = DEFAULT_CKSEL; clk = of_clk_get(node, 0); if (!IS_ERR(clk)) { @@ -389,12 +428,12 @@ static int qoriq_ptp_auto_config(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, return -EINVAL; } - nominal_freq = qoriq_ptp_nominal_freq(clk_src); + nominal_freq = ptp_qoriq_nominal_freq(clk_src); if (!nominal_freq) return -EINVAL; - qoriq_ptp->tclk_period = 1000000000UL / nominal_freq; - qoriq_ptp->tmr_prsc = DEFAULT_TMR_PRSC; + ptp_qoriq->tclk_period = 1000000000UL / nominal_freq; + ptp_qoriq->tmr_prsc = DEFAULT_TMR_PRSC; /* Calculate initial frequency compensation value for TMR_ADD register. * freq_comp = ceil(2^32 / freq_ratio) @@ -405,164 +444,193 @@ static int qoriq_ptp_auto_config(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, if (remainder) freq_comp++; - qoriq_ptp->tmr_add = freq_comp; - qoriq_ptp->tmr_fiper1 = DEFAULT_FIPER1_PERIOD - qoriq_ptp->tclk_period; - qoriq_ptp->tmr_fiper2 = DEFAULT_FIPER2_PERIOD - qoriq_ptp->tclk_period; + ptp_qoriq->tmr_add = freq_comp; + ptp_qoriq->tmr_fiper1 = DEFAULT_FIPER1_PERIOD - ptp_qoriq->tclk_period; + ptp_qoriq->tmr_fiper2 = DEFAULT_FIPER2_PERIOD - ptp_qoriq->tclk_period; /* max_adj = 1000000000 * (freq_ratio - 1.0) - 1 * freq_ratio = reference_clock_freq / nominal_freq */ max_adj = 1000000000ULL * (clk_src - nominal_freq); max_adj = div_u64(max_adj, nominal_freq) - 1; - qoriq_ptp->caps.max_adj = max_adj; + ptp_qoriq->caps.max_adj = max_adj; return 0; } -static int qoriq_ptp_probe(struct platform_device *dev) +int ptp_qoriq_init(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq, void __iomem *base, + const struct ptp_clock_info *caps) { - struct device_node *node = dev->dev.of_node; - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp; - struct qoriq_ptp_registers *regs; + struct device_node *node = ptp_qoriq->dev->of_node; + struct ptp_qoriq_registers *regs; struct timespec64 now; - int err = -ENOMEM; - u32 tmr_ctrl; unsigned long flags; - void __iomem *base; - - qoriq_ptp = kzalloc(sizeof(*qoriq_ptp), GFP_KERNEL); - if (!qoriq_ptp) - goto no_memory; + u32 tmr_ctrl; - err = -EINVAL; + ptp_qoriq->base = base; + ptp_qoriq->caps = *caps; - qoriq_ptp->caps = ptp_qoriq_caps; + if (of_property_read_u32(node, "fsl,cksel", &ptp_qoriq->cksel)) + ptp_qoriq->cksel = DEFAULT_CKSEL; - if (of_property_read_u32(node, "fsl,cksel", &qoriq_ptp->cksel)) - qoriq_ptp->cksel = DEFAULT_CKSEL; + if (of_property_read_bool(node, "fsl,extts-fifo")) + ptp_qoriq->extts_fifo_support = true; + else + ptp_qoriq->extts_fifo_support = false; if (of_property_read_u32(node, - "fsl,tclk-period", &qoriq_ptp->tclk_period) || + "fsl,tclk-period", &ptp_qoriq->tclk_period) || of_property_read_u32(node, - "fsl,tmr-prsc", &qoriq_ptp->tmr_prsc) || + "fsl,tmr-prsc", &ptp_qoriq->tmr_prsc) || of_property_read_u32(node, - "fsl,tmr-add", &qoriq_ptp->tmr_add) || + "fsl,tmr-add", &ptp_qoriq->tmr_add) || of_property_read_u32(node, - "fsl,tmr-fiper1", &qoriq_ptp->tmr_fiper1) || + "fsl,tmr-fiper1", &ptp_qoriq->tmr_fiper1) || of_property_read_u32(node, - "fsl,tmr-fiper2", &qoriq_ptp->tmr_fiper2) || + "fsl,tmr-fiper2", &ptp_qoriq->tmr_fiper2) || of_property_read_u32(node, - "fsl,max-adj", &qoriq_ptp->caps.max_adj)) { + "fsl,max-adj", &ptp_qoriq->caps.max_adj)) { pr_warn("device tree node missing required elements, try automatic configuration\n"); - if (qoriq_ptp_auto_config(qoriq_ptp, node)) - goto no_config; + if (ptp_qoriq_auto_config(ptp_qoriq, node)) + return -ENODEV; } - err = -ENODEV; + if (of_property_read_bool(node, "little-endian")) { + ptp_qoriq->read = qoriq_read_le; + ptp_qoriq->write = qoriq_write_le; + } else { + ptp_qoriq->read = qoriq_read_be; + ptp_qoriq->write = qoriq_write_be; + } + + /* The eTSEC uses differnt memory map with DPAA/ENETC */ + if (of_device_is_compatible(node, "fsl,etsec-ptp")) { + ptp_qoriq->regs.ctrl_regs = base + ETSEC_CTRL_REGS_OFFSET; + ptp_qoriq->regs.alarm_regs = base + ETSEC_ALARM_REGS_OFFSET; + ptp_qoriq->regs.fiper_regs = base + ETSEC_FIPER_REGS_OFFSET; + ptp_qoriq->regs.etts_regs = base + ETSEC_ETTS_REGS_OFFSET; + } else { + ptp_qoriq->regs.ctrl_regs = base + CTRL_REGS_OFFSET; + ptp_qoriq->regs.alarm_regs = base + ALARM_REGS_OFFSET; + ptp_qoriq->regs.fiper_regs = base + FIPER_REGS_OFFSET; + ptp_qoriq->regs.etts_regs = base + ETTS_REGS_OFFSET; + } + + ktime_get_real_ts64(&now); + ptp_qoriq_settime(&ptp_qoriq->caps, &now); + + tmr_ctrl = + (ptp_qoriq->tclk_period & TCLK_PERIOD_MASK) << TCLK_PERIOD_SHIFT | + (ptp_qoriq->cksel & CKSEL_MASK) << CKSEL_SHIFT; + + spin_lock_init(&ptp_qoriq->lock); + spin_lock_irqsave(&ptp_qoriq->lock, flags); + + regs = &ptp_qoriq->regs; + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, tmr_ctrl); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_add, ptp_qoriq->tmr_add); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_prsc, ptp_qoriq->tmr_prsc); + ptp_qoriq->write(®s->fiper_regs->tmr_fiper1, ptp_qoriq->tmr_fiper1); + ptp_qoriq->write(®s->fiper_regs->tmr_fiper2, ptp_qoriq->tmr_fiper2); + set_alarm(ptp_qoriq); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, + tmr_ctrl|FIPERST|RTPE|TE|FRD); + + spin_unlock_irqrestore(&ptp_qoriq->lock, flags); + + ptp_qoriq->clock = ptp_clock_register(&ptp_qoriq->caps, ptp_qoriq->dev); + if (IS_ERR(ptp_qoriq->clock)) + return PTR_ERR(ptp_qoriq->clock); + + ptp_qoriq->phc_index = ptp_clock_index(ptp_qoriq->clock); + ptp_qoriq_create_debugfs(ptp_qoriq); + return 0; +} +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_init); - qoriq_ptp->irq = platform_get_irq(dev, 0); +void ptp_qoriq_free(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq) +{ + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; + + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_temask, 0); + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, 0); + + ptp_qoriq_remove_debugfs(ptp_qoriq); + ptp_clock_unregister(ptp_qoriq->clock); + iounmap(ptp_qoriq->base); + free_irq(ptp_qoriq->irq, ptp_qoriq); +} +EXPORT_SYMBOL_GPL(ptp_qoriq_free); + +static int ptp_qoriq_probe(struct platform_device *dev) +{ + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq; + int err = -ENOMEM; + void __iomem *base; + + ptp_qoriq = kzalloc(sizeof(*ptp_qoriq), GFP_KERNEL); + if (!ptp_qoriq) + goto no_memory; - if (qoriq_ptp->irq < 0) { + ptp_qoriq->dev = &dev->dev; + + err = -ENODEV; + + ptp_qoriq->irq = platform_get_irq(dev, 0); + if (ptp_qoriq->irq < 0) { pr_err("irq not in device tree\n"); goto no_node; } - if (request_irq(qoriq_ptp->irq, isr, IRQF_SHARED, DRIVER, qoriq_ptp)) { + if (request_irq(ptp_qoriq->irq, ptp_qoriq_isr, IRQF_SHARED, + DRIVER, ptp_qoriq)) { pr_err("request_irq failed\n"); goto no_node; } - qoriq_ptp->rsrc = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0); - if (!qoriq_ptp->rsrc) { + ptp_qoriq->rsrc = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0); + if (!ptp_qoriq->rsrc) { pr_err("no resource\n"); goto no_resource; } - if (request_resource(&iomem_resource, qoriq_ptp->rsrc)) { + if (request_resource(&iomem_resource, ptp_qoriq->rsrc)) { pr_err("resource busy\n"); goto no_resource; } - spin_lock_init(&qoriq_ptp->lock); - - base = ioremap(qoriq_ptp->rsrc->start, - resource_size(qoriq_ptp->rsrc)); + base = ioremap(ptp_qoriq->rsrc->start, + resource_size(ptp_qoriq->rsrc)); if (!base) { pr_err("ioremap ptp registers failed\n"); goto no_ioremap; } - qoriq_ptp->base = base; - - if (of_device_is_compatible(node, "fsl,fman-ptp-timer")) { - qoriq_ptp->regs.ctrl_regs = base + FMAN_CTRL_REGS_OFFSET; - qoriq_ptp->regs.alarm_regs = base + FMAN_ALARM_REGS_OFFSET; - qoriq_ptp->regs.fiper_regs = base + FMAN_FIPER_REGS_OFFSET; - qoriq_ptp->regs.etts_regs = base + FMAN_ETTS_REGS_OFFSET; - } else { - qoriq_ptp->regs.ctrl_regs = base + CTRL_REGS_OFFSET; - qoriq_ptp->regs.alarm_regs = base + ALARM_REGS_OFFSET; - qoriq_ptp->regs.fiper_regs = base + FIPER_REGS_OFFSET; - qoriq_ptp->regs.etts_regs = base + ETTS_REGS_OFFSET; - } - - ktime_get_real_ts64(&now); - ptp_qoriq_settime(&qoriq_ptp->caps, &now); - - tmr_ctrl = - (qoriq_ptp->tclk_period & TCLK_PERIOD_MASK) << TCLK_PERIOD_SHIFT | - (qoriq_ptp->cksel & CKSEL_MASK) << CKSEL_SHIFT; - - spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags); - - regs = &qoriq_ptp->regs; - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, tmr_ctrl); - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_add, qoriq_ptp->tmr_add); - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_prsc, qoriq_ptp->tmr_prsc); - qoriq_write(®s->fiper_regs->tmr_fiper1, qoriq_ptp->tmr_fiper1); - qoriq_write(®s->fiper_regs->tmr_fiper2, qoriq_ptp->tmr_fiper2); - set_alarm(qoriq_ptp); - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, tmr_ctrl|FIPERST|RTPE|TE|FRD); - - spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags); - - qoriq_ptp->clock = ptp_clock_register(&qoriq_ptp->caps, &dev->dev); - if (IS_ERR(qoriq_ptp->clock)) { - err = PTR_ERR(qoriq_ptp->clock); + err = ptp_qoriq_init(ptp_qoriq, base, &ptp_qoriq_caps); + if (err) goto no_clock; - } - qoriq_ptp->phc_index = ptp_clock_index(qoriq_ptp->clock); - - platform_set_drvdata(dev, qoriq_ptp); + platform_set_drvdata(dev, ptp_qoriq); return 0; no_clock: - iounmap(qoriq_ptp->base); + iounmap(ptp_qoriq->base); no_ioremap: - release_resource(qoriq_ptp->rsrc); + release_resource(ptp_qoriq->rsrc); no_resource: - free_irq(qoriq_ptp->irq, qoriq_ptp); -no_config: + free_irq(ptp_qoriq->irq, ptp_qoriq); no_node: - kfree(qoriq_ptp); + kfree(ptp_qoriq); no_memory: return err; } -static int qoriq_ptp_remove(struct platform_device *dev) +static int ptp_qoriq_remove(struct platform_device *dev) { - struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = platform_get_drvdata(dev); - struct qoriq_ptp_registers *regs = &qoriq_ptp->regs; - - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_temask, 0); - qoriq_write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, 0); - - ptp_clock_unregister(qoriq_ptp->clock); - iounmap(qoriq_ptp->base); - release_resource(qoriq_ptp->rsrc); - free_irq(qoriq_ptp->irq, qoriq_ptp); - kfree(qoriq_ptp); + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = platform_get_drvdata(dev); + ptp_qoriq_free(ptp_qoriq); + release_resource(ptp_qoriq->rsrc); + kfree(ptp_qoriq); return 0; } @@ -573,16 +641,16 @@ static const struct of_device_id match_table[] = { }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, match_table); -static struct platform_driver qoriq_ptp_driver = { +static struct platform_driver ptp_qoriq_driver = { .driver = { .name = "ptp_qoriq", .of_match_table = match_table, }, - .probe = qoriq_ptp_probe, - .remove = qoriq_ptp_remove, + .probe = ptp_qoriq_probe, + .remove = ptp_qoriq_remove, }; -module_platform_driver(qoriq_ptp_driver); +module_platform_driver(ptp_qoriq_driver); MODULE_AUTHOR("Richard Cochran <richardcochran@gmail.com>"); MODULE_DESCRIPTION("PTP clock for Freescale QorIQ 1588 timer"); diff --git a/drivers/ptp/ptp_qoriq_debugfs.c b/drivers/ptp/ptp_qoriq_debugfs.c new file mode 100644 index 000000000000..e8dddcedf288 --- /dev/null +++ b/drivers/ptp/ptp_qoriq_debugfs.c @@ -0,0 +1,101 @@ +// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ +/* Copyright 2019 NXP + */ +#include <linux/device.h> +#include <linux/debugfs.h> +#include <linux/fsl/ptp_qoriq.h> + +static int ptp_qoriq_fiper1_lpbk_get(void *data, u64 *val) +{ + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = data; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; + u32 ctrl; + + ctrl = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl); + *val = ctrl & PP1L ? 1 : 0; + + return 0; +} + +static int ptp_qoriq_fiper1_lpbk_set(void *data, u64 val) +{ + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = data; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; + u32 ctrl; + + ctrl = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl); + if (val == 0) + ctrl &= ~PP1L; + else + ctrl |= PP1L; + + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, ctrl); + return 0; +} + +DEFINE_DEBUGFS_ATTRIBUTE(ptp_qoriq_fiper1_fops, ptp_qoriq_fiper1_lpbk_get, + ptp_qoriq_fiper1_lpbk_set, "%llu\n"); + +static int ptp_qoriq_fiper2_lpbk_get(void *data, u64 *val) +{ + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = data; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; + u32 ctrl; + + ctrl = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl); + *val = ctrl & PP2L ? 1 : 0; + + return 0; +} + +static int ptp_qoriq_fiper2_lpbk_set(void *data, u64 val) +{ + struct ptp_qoriq *ptp_qoriq = data; + struct ptp_qoriq_registers *regs = &ptp_qoriq->regs; + u32 ctrl; + + ctrl = ptp_qoriq->read(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl); + if (val == 0) + ctrl &= ~PP2L; + else + ctrl |= PP2L; + + ptp_qoriq->write(®s->ctrl_regs->tmr_ctrl, ctrl); + return 0; +} + +DEFINE_DEBUGFS_ATTRIBUTE(ptp_qoriq_fiper2_fops, ptp_qoriq_fiper2_lpbk_get, + ptp_qoriq_fiper2_lpbk_set, "%llu\n"); + +void ptp_qoriq_create_debugfs(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq) +{ + struct dentry *root; + + root = debugfs_create_dir(dev_name(ptp_qoriq->dev), NULL); + if (IS_ERR(root)) + return; + if (!root) + goto err_root; + + ptp_qoriq->debugfs_root = root; + + if (!debugfs_create_file_unsafe("fiper1-loopback", 0600, root, + ptp_qoriq, &ptp_qoriq_fiper1_fops)) + goto err_node; + if (!debugfs_create_file_unsafe("fiper2-loopback", 0600, root, + ptp_qoriq, &ptp_qoriq_fiper2_fops)) + goto err_node; + return; + +err_node: + debugfs_remove_recursive(root); + ptp_qoriq->debugfs_root = NULL; +err_root: + dev_err(ptp_qoriq->dev, "failed to initialize debugfs\n"); +} + +void ptp_qoriq_remove_debugfs(struct ptp_qoriq *ptp_qoriq) +{ + debugfs_remove_recursive(ptp_qoriq->debugfs_root); + ptp_qoriq->debugfs_root = NULL; +} |